Une déclaration de succession "vite fait bien fait", c'est possible?

A Bruxelles, la moitié des déclarations de succession sont rentrées en retard. Le délai est-il trop court? Quelles sont les démarches à effectuer et les documents à fournir? Quelles sont les principales difficultés rencontrées? Peut-on se faire aider et à quel prix?